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随着科技不断进步，机器人技术需求逐渐增加，其中机械臂控制系统在许多领域都非常重要。尽管脑机接口(BMI)被广泛应用于控制机械臂，但使用机械臂控制物体仍然是一项复杂的任务。这是因为用户经常缺乏足够的反馈来执行闭环控制。据报道，微美全息推出了一种增强现实(AR)引导的辅助方法，使用混合BMI为用户提供增强的视觉反馈，以进行闭环控制。该混合BMI结合了脑电图信号和眼睛跟踪，以直观有效地控制机械臂。 微美全息开发了基于增强现实控制的闭环混合信号脑机接口机械臂控制系统，通过结合基于脑电图(EED)信号的BMI和眼动追踪技术，为用户提供增强的视觉反馈，在控制机械臂过程中实现闭环控制。该系统还集成了BMI、眼睛跟踪、图像处理、自动控制和AR接口，并允许用户执行对象操作任务。眼睛跟踪用于选择分割的对象，而BMI解码的输出用于确认用户选择的对象，切换动作顺序，或在抓取和提升过程中连续控制夹具的孔径和高度。 WIMI微美全息的闭环系统（含AR反馈）已与传统的开环系统进行了测试。测试结果表明，与仅使用正常视觉检查的试验相比，AR反馈显著降低了抓取和提升物体的触发命令。混合BMI用户受益于AR界面提供的信息，这提高了效率，并减少了抓举过程中的认知负荷。AR反馈的闭环系统为用户使用混合BMI控制机械臂提供了一种新颖有效的方法。此外，WIMI微美全息将进一步完善和改进其系统，使其适用于现实市场需求。AI中国网 https://www.cnaiplus.com
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