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随着科技不断发展，机器人技术需求逐渐增加。机械臂控制系统在许多领域都非常重要，脑机接口（BMI）也已被广泛应用于控制机械臂。然而，用户在控制机械臂操作物体时仍面临着复杂的任务。即使经过广泛训练，用户也很难达到高效率和准确性，这部分由于缺乏足够的反馈信息来执行闭环控制。
微美全息提出了增强现实（AR）引导的辅助方法，为用户提供增强的视觉反馈，用于闭环控制。该方法使用混合BMI结合脑电图信号和眼睛跟踪，以直观有效地控制机械臂。WIMI微美全息开发的基于增强现实控制的闭环混合信号脑机接口机械臂控制方法允许用户执行对象操作任务。用户可以使用眼睛跟踪来选择要操作的物体。从BMI解码的输出用于确认用户选择的对象、切换动作顺序或在抓取和提升过程中连续控制夹具的孔径和高度。
WIMI微美全息的基于增强现实控制的闭环混合信号脑机接口机械臂控制系统通过结合基于脑电图（EEG）信号的BMI和眼动追踪技术，为用户提供增强的视觉反馈，在控制机械臂的过程中实现闭环控制。该系统结合了BMI、眼睛跟踪、图像处理、自动控制和AR接口的功能，用于执行对象操作任务。由于使用了混合凝视BMI和AR增强的视觉反馈来执行用户和系统之间的交互，该系统具有非常广阔的市场前景。
WIMI微美全息研发的基于增强现实控制的闭环混合信号脑机接口机械臂控制系统包括增强现实控制界面、脑电信号采集、脑电信号处理、控制信号生成、机械臂控制、闭环控制和实时控制。
与传统开环系统相比，WIMI微美全息的闭环系统（具有AR反馈）使用混合BMI用户受益于AR界面提供的信息，这提高了效率，并减少了抓举过程中的认知负荷。AR反馈的闭环系统为用户使用混合BMI控制机械臂提供了一种新颖有效的方法，用于增强工作空间中对象的分割和BMI信号的解码。
WIMI微美全息的基于增强现实控制的闭环混合信号脑机接口机械臂控制系统，采用了增强现实技术和脑机接口技术，可以提高操作的准确性和速度，同时还保证了操作的安全性。该系统具有非常广阔的市场前景。
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