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随着 “无人”时代加速到来，与日常出行息息相关的地图，在AI的助力下正在悄然进行一场科技“革命”，当前自动驾驶赛道已然成为红海，高精度地图和自动驾驶的实现正是相辅相成的。高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关，从智能网联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。
高精度地图需要具备高精度、多要素、高“鲜”度等特点，它不同于以往传统导航地图，因此在制作工艺上也与传统导航地图差异相当明显。相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3 及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。高精度地图作为汽车感知周围环境信息的重要组成部分用于辅助安全驾驶决策和判断，逐渐成为行业共识。
沈阳美行科技股份有限公司基于昇腾AI，携手华为、沈阳人工智能计算中心，深耕高精地图领域，并共同孵化 “智知.乐行”道路数据重建大模型。此项大模型的诞生是沈阳继不久前“沈阳.太一”多模态推荐模型后，在大模型领域的又一重要突破，并且太一模型已经挖掘出高精地图方向的应用落地场景，双方正在进行合作洽谈，共同促成沈阳大模型“双子星”。“智知.乐行”道路数据重建大模型可初步提供10亿+参数级别代码；在数据量方面，目前处理5.6T视频数据(H.265/mp4)，计划每个月新增处理2T~10T视频数据；同时预计消耗算力10P+。
模型采用半监督学习的方法对低成本的单目摄像头感知的道路要素进行拓扑关系检索并优化，并通过深度估计和BEV生成可控场景的道路样本数据。将道路数据、IMU数据、北斗等数输入道路重建模型后可生成低成本高精度地图。且可根据用户需要制订各种不同场景数据，供自动驾驶再训练使用。模型整体上可分为感知层、推理层、生成层三个部分。
·感知层：通过多模块感知进行场景的分类、分割、匹配，实现高精度重建；
·推理层：通过对场景的拓扑抽象和系统解耦，高效得到场景关系，进而做决策；
·生成层：通过对场景图结构、图片的双管道生成，实现真实场景可控生成。
在实际场景中，需要经过数据处理、标注以及脱敏。首先，该模型方案可降低标注成本以及模型的适用性，基于单目摄像头的道路视频数据，生成道路模型（高清地图的基础数据）通过道路大数据模型，按照输入的场景生成相应的训练样本。同时在数据收集后采用半监督学习方法，利用部分的数据标注，对于新场景下的数据进行预标注。
另外，本方案解决了数据脱敏问题。道路图像视频中不可避免会有个人图像信息、车辆车牌等具有个人隐私特性的数据，需要采取合规处理保护隐私数据，方案在终端进行数据脱敏处理，再进行后续的业务应用。
“智知.乐行”道路数据重建大模型的创新性在于通过全新的基于去随机化的高效拓扑采样，实现场景图理解和推理模型的大规模学习，实现大规模道路模型训练的线性或者亚线性收敛速度。并设计一种全新的在持续同调（persistent homology）意义下的基于扩散模型的大规模图生成方法，可以应用于复杂、可控、分布之外的场景图的生成。此外，通过设计全新的大尺度高效多图匹配算法，实现跨场景、模态、时空的大规模碎片化场景图关联和匹配。
作为高精度地图标杆企业，美行科技具备导航电子地图甲级测绘资质，目前更是与华为、沈阳人工智能计算中心重点推进大模型落地。“智知.乐行”道路数据重建大模型将在车联网地图云服务、车机地图合作、高精地图APP、自动驾驶数据合作等方向落地应用。
美行科技与昇腾AI在产品融合、方案共建、品牌联动、人才培养等多方面长期合作。美行科技基于昇腾AI算力底座和昇思MindSpore AI框架 ，结合美行科技的智慧出行、自动驾驶、智慧停车等方面，展开了多次深入的合作。
美行科技产业发展总监贾曼，首席视觉专家贾书军，美行科技专家工作站入站专家、香港中文大学（深圳）数据科学学院于天舒教授一行曾参观华为松山湖溪村研发基地、华为全球网络安全透明中心等地，并与华为专家召开研讨会议，奠定了“智知.乐行”道路数据重建大模型的研发基础。
随着美行科技“智知.乐行”道路数据重建大模型的成功问世，沈阳大模型再落一子。“智知.乐行”道路数据重建大模型与东北大学“沈阳.太一”多模态推荐模型的方案能力呈现出强关联性，“沈阳.太一”多模态推荐模型通过模型分析用户生活习惯与出行目的，可以动态根据用户偏好进行个性化、有针对性的旅游目的地/路线推荐服务，与“智知.乐行”道路数据重建大模型已达成合作意向，携手惠及更多用户的智慧出行。如此短时间内在大模型领域的连续性突破，离不开华为的技术支撑与美行科技和沈阳人工智能计算中心不断深入的合作积累。
未来，美行科技“智知.乐行”道路数据重建大模型将基于昇腾AI，持续优化升级，实现高精地图领域的高质量发展。
沈阳美行科技股份有限公司是行业领先的智能网联汽车软件产品提供商，长期专注于智能汽车与智慧出行领域的技术研发和产品推广，申请专利700余项，是国家级专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、国家规划布局内重点软件企业、科技部认证瞪羚企业。公司业务聚焦于智能驾舱与自动驾驶，在智能网联导航、人车共驾（Co-Pilot）、高精度地图等方向拥有核心技术和领先优势，是细分领域的行业领军企业。
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