来源:人工智能学习网2017-11-27 21:51:52 热度:

神人只花100美元DIY打造外骨骼机械手臂能,举起10公斤重物品

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DIY 机械手臂 ▲研发者穿上DIY 机械手臂可以举起大约十公斤重的物品。         谁说机器手臂一定贵桑桑!美国有一位神人Kristjan Berce,只用100美元(约新台币3千元)购买零件,就DIY创造了「Arduino动力辅助外骨骼机械手臂」,这款手臂采用Arduino Uno,与挡风玻璃刮水器马达结合使用,起重能力最大可以承受10公斤或22磅左右,用此手臂就能轻松举起一个脚踏车。       根据《geeky-gadget》报导,这个外骨骼机械手臂目前仍处于原型阶段,左手臂上方可以用来支撑物品。据悉,目前制作这支手臂的视频过程,已经发布到Hackaday网站上,包括详细的切割以及裁切原料钻孔等过程,研发者都毫不藏私地放在网络上与大家分享。         此款机械手臂的马达是设置于肘部,但在进一步的设计中,预计未来也会放在肩部执行器上,值得一提的是,现阶段的机械外侧手臂因为有后背支撑,就能把所有的重量均匀分配到身体的其他部位。          研发者解释为何想要制造这只手臂,他提到,「我们正在开发一种相对便宜,设计出一款既简单功能又强大的手臂,使其易于使用,这对老年人和日常生活中需要这种帮助的人特别重要。这个计画一开始发展主要集中在手臂的控制上,之后才是著重于设计本身」。          研发者强调,第一个目标就是尽可能用最便宜的费用和最直观的方法制造出这个机械手臂ExoArm,因此当初才会选用开放原始码的单芯片微控制器 Arduino来完成,因为其代码很容易理解和修改。
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