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近年来，受多方面因素的影响，国内腔镜手术机器人也开始出现了一个快速发展的局面，先后涌现出了微创机器人、精锋医疗、北京术锐等具有代表性的企业。
腔镜手术机器人是手术机器人几大细分领域中商业化最为成功的领域，相比于传统的腔镜手术，腔镜手术机器人辅助的手术在手术精度、操作灵活性等方面具有更明显优势，因而得以推广应用
目前以直观外科（IntuitiveSurgical）达芬奇手术机器人为代表的产品已成功在沁尿外科、妇科、普外、胸外等多个场景进行了应用。根据弗若斯特沙利文的预测，到2026年，全球腔镜手术机器人市场规模增至180亿美元。
在市场竞争方面，与骨科手术机器人群雄逐鹿的局面不同，腔镜手术机器人领域呈现出直观外科一家独大的市场格局，直观外科（IntuitiveSurgical）占据着全球八成以上腔镜手术机器人市场。我国腔镜手术机器人市场亦是被直观外科（IntuitiveSurgical）所垄断。
近年来，受国家政策、人口老龄化、技术进步等方面的影响，国内腔镜手术机器人也开始出现了一个快速发展的局面，国内先后涌现出了微创机器人、精锋医疗、北京术锐等具有代表性的企业，上述企业产品陆续获批上市或已进入临床实验，国产腔镜手术机器人的商业化亦对直观外科的垄断地位提出了挑战。
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