▲利用AR 指挥3D 打印手臂，设计立马变成实体。
印象中的3D 打印，只能乖乖照着设计档制作，并且很难做细部的构造调整，但是这种情况可能有所转变。麻省理工学院与康乃尔大学合作研发「机器人建模助理Robotic Modeling Assistant（RoMA）」，结合机械手臂、3D 打印机、AR 等科技，创造出一个前所未见的打印形式。
如同首图的使用者，头戴AR装置、手持控制器，透过CAD 程序，创建3D 模型。接着机器手臂则是会利用装着于其上的3D 打印机，按照刚才的设计喷射出塑胶材料，建构骨骼模型。
根据《Tech Crunch》报导，团队负责人Huaishu Peng表示，RoMA的优点在于设计师可以尽早将头脑内的想法转换为实体，以确保设计的可行性，另外也能够应用于原型制作上，省下许多功夫。
尽管现阶段的RoMA，所打印出来的作品还很阳春，但是与现今桌上型3D 打印机常用的FDM 打印法相比，速度快很多，因此若是要将设计草图即时转换成3D 模型，并非难事。
Huaishu Peng 表示，设计师透过AR 装置，能够随时旋转调整平台的方向、角度，当完成设计后，在一旁待命的机械手臂才会开始动作，不用担心彼此互相干扰。
事实上，过去也曾有业者推出3D 打印笔，靠着一支笔状的打印机，在空中描绘图形就能打造专属作品，RoMA 的概念也是极为类似，但是多了AR、机械手臂的辅助，比起凭空打印，精准度较高。
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